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谅解书不起诉的条件
犯罪嫌疑人、被告人积极赔偿被害人取得谅解，可以从轻处理，并非不起诉，谅解书对量刑起到很大作用。
根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》第九条，对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，综合考虑犯罪性质，赔偿数额，赔偿能力，以及认罪悔罪程度等情况，可以减少基准刑的40%以下。
积极赔偿，但没有取得谅解，但可以减少基准刑的30%下，尽管没有赔偿但取得谅解的，可以减少基准刑的20%以下，其中抢劫强奸等严重危害社会治安犯罪的，应从严掌握。
因此，在一些刑事案件中，如果取得了对方的谅解，那么在最终的判刑上就会得到从轻处罚。
到检察院签完字起诉后还可以选择不起诉
不可以。如果你到检察院签署的是认罪认罚具结书，检察院已经告知你准备向法院提起公诉以及量刑建议的，即使你提出请求检察院不起诉，检察院也不会同意。
如果你签字的检察院的讯问笔录，或者是权利义务告知书，检察院决定起诉后，也不可以选择不起诉。
检察院取保十个月签了认罪认罚具结书量刑后还有不起诉的可能吗
已经决定起诉了，应该不可能再作出不起诉的决定了。按照《关于适用认罪认罚从宽制度的指导意见》的规定，办理认罪认罚案件，人民检察院一般应当提出确定刑量刑建议。
提出量刑建议前，应当充分听取犯罪嫌疑人、辩护人或者值班律师的意见，尽量协商一致。因此检察院已经提前告诉你处理意见并且征得你的同意，所以不可能作出不起诉了。
不起诉必须签认罪认罚吗
不必须，因为法律没有明确规定。一般而言，不起诉是检察院在审查案件时根据案件事实和犯罪嫌疑人的认罪悔罪表现自主决定的，而认罪认罚从宽是“两高三部”出台在刑事诉讼中适用的。因此，认罪认罚并不是不起诉的必备要件。
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