大家好,曲率范围相信很多的网友都不是很明白,包括曲率冷知识也是一样,不过没有关系,接下来就来为大家分享关于曲率范围和曲率冷知识的一些知识点,大家可以关注收藏,免得下次来找不到哦,下面我们开始吧!
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ug曲率分析,怎么看
你好,UG曲率分析是通过计算某个曲面在不同方向上的曲率半径和曲率方向,来评估该曲面的曲率特性的一种分析方法。以下是具体的操作步骤:
1.在UG中打开要分析的模型,进入曲面设计模块。
2.选择要进行曲率分析的曲面,进入曲率分析模块。
3.在曲率分析模块中,设置曲率分析的参数,包括分析区域、分析方向、分析点数等。
4.点击分析按钮,UG会根据设置的参数计算出曲面在各个方向上的曲率半径和曲率方向。
5.根据计算结果,可以评估该曲面的曲率特性,包括凸度、凹度、平面等特征。
6.如果需要更详细的分析结果,可以将计算结果导出到Excel或其他分析软件中进行进一步处理。
需要注意的是,曲率分析是一种比较复杂的分析方法,需要一定的专业知识和经验才能正确地进行分析和解释结果。对于初学者来说,建议先学习一些基础的几何知识和UG的操作技巧,再逐步深入学习曲面设计和曲率分析。
什么是曲率
(小石头来尝试着回答这个问题!)
关于曲率概念的简要发展历史:
早期曲率的概念是伴随着《微积分》一起出现地,它是对于曲线而言的,也是构成经典微分几何中《曲线论》的基石之一;
之后,以高斯为主的数学家将曲线的曲率引入到曲面中,得到了:法曲率、侧地曲率、高斯曲率等概念,同时也促成了《曲面论》的诞生;
再之后,黎曼将高斯曲率等概念推广到任意维度的流形中以构建《黎曼几何》,从而开启了现代微分几何的大门。
接下来,小石头将详细介绍前两个阶段中的曲率。(至于第三个阶段的曲率,由于需要微分流形相关的一系列基础知识,无法在本回答中进行讨论,以后时机成熟时我们再讨论。)
基于《解析几何》的知识,我们知道,三维空间R3的空间曲线,可写成如下参数形式(t∈R):
为了方便,仿照空间向量r=(x,y,z),我们将曲线的参数方程,改写为:
r(t)=(x(t),y(t),z(t))
这样,就得到一个函数r:R→R3,称这种函数为向量函数。
向量函数除了自然具有向量的加法、数乘、模(范数)等运算外,我们还定义微积分运算如下:
r'(t)=(x'(t),y'(t),z'(t))
∫r(t)dt=(∫x(t)dt,∫y(t)dt,∫z(t)dt)
由《高等数学》的微分知识,我们知道,曲线r(t)的导数r'(t)为曲线在t点处的切线,再根据曲线积分,可得到曲线弧长函数:
利用弧长函数,曲线从a到b的弧长为:s(b)-s(a)。
如果,曲线参数t的选取,使得:
|r‘(t)|=1
则,曲线的弧长函数变为:
s=∫1dt=t
这时,曲线就是以弧长作为参数,即,
r(t)=r(s)
我们称这种弧长参数为自然参数。
因为|r'(s)|=1,所以,在自然参数下,曲线r(s)的切向r’(s)为单位向量,称为切向量,记为α=r’(s)。
由于,α是单位向量,所以α只指示曲线方向,进而其导数α'自然就是曲线的方向的变化,令,
κ=|α'|,β=α/κ
则,β表示曲线方向变化的方向,κ就是曲线方向的变化率,称κ为曲率。
曲率κ(s)表征曲线在每个s点的弯曲程度,有,
κ(s)=0,曲线为直线;
κ(s)=非零常数,曲线为位于球面上;
注:除了曲率外,决定曲线形状的另外一个因素是挠率。挠率为0的曲线在一个平面内,这时如果曲率为非零常数,则曲线是一个圆。
关于挠率的详细介绍可参考我回答的另一个问题:挠率描述的是空间曲线的什么?
注:α不指示曲线长度随着参数s的变化快慢。曲线长度的变化率|r’(t)|,不影响曲线的形状,它只是表征参数t在曲线内部行走的速度,当t=s时,就表明t在做速度=1的匀速直线(t在曲线内部认为自己走的是直线)运动。
对于任意向量函数a(t)=(a?(t),a?(t),a?(t))和b(t)=(b?(t),b?(t),b?(t))有,
(a?b)'=(a?b?+a?b?+a?b?)‘=a?'b?+a?b?'+a?'b?+a?b?'+a?'b?+a?b?'=(a?'b?+a?'b?+a?'b?)+(a?b?'+a?b?'+a?b?')=a'?b+a?b'
再根据向量内积的性质:
|a|2=a?a
对等式两边求导,有:
2|a|'=(|a|2)’=(a?a)'=a'?a+a?a'=2a?a'
得到:
|a|'=a?a'
使用上面的结论,有:
α?α'=|α|'=|r'(s)|'=1'=0
而我们知道:
内积为0的两个非零向量一定相互垂直
因为a?b=|a||b|cos∠ab,当a⊥b时∠ab=π/2+kπ,于是a?b=|a||b|cos(π/2+kπ)=0。
因此,得到:
α'⊥α,即,β⊥α
这说明,曲率方向一定垂直于切线方向,于是称β为主法向量。
利用上面的曲线曲率概念,仅使用高中所学的《解析几何》的知识,我们可以有如下的一系列关于曲面的定义:
与曲面S有且仅有一点p重合的平面T称为切面,p称为切点;
过切点p垂直于切面T的直线n,称为法线;
以法线为轴的任意平面N,都称为一个法截面;
法截面N和曲面S的交线m称为法截线;
将法截线m的曲率称为曲面S在p点处沿着法截面N方向的主曲率,记为κ_n。
由图可知,主曲率κ_n描述了曲面在p点这个位置,法截面N这个方向的弯曲程度,不同的位置和方向,曲面的弯曲程度往往不同。
诚然,上面的这些定义非常的粗糙,要搞清楚法曲率的性质,我们需要进一步分析。
仿照上面曲线的做法,我们可以将曲面的参数方程(u,v∈R):
改写为,二元向量函数r:R2→R3,
r(u,v)=(x(u,v),y(u,v),z(u,v))
这样以来,曲面r(u,v)就将UV平面R2中的点(u,v)映射为XYZ三维空间R3中的点r(u,v)=(x,y,z),同时也将任意平面曲线:
w=(u(t),v(t))
映射为空间曲线:
r(t)=r(u(t),v(t))=(x(u(t),v(t)),y(u(t),v(t)),z(u(t),v(t))),
而且,这些空间曲线r(t)都有位于曲面r(u,v)上。
和前面的向量函数的导数运算类似,可以定义二元向量函数的偏导运算:
r?(u,v)=(x?(u,v),y?(u,v),z?(u,v))
r?(u,v)=(x?(u,v),y?(u,v),z?(u,v))
再根据,《高等数学》中的二元函数链式求导法则:
f'(u,v)=f?u'+f?v'
有,
r’(t)=r'(u,v)=(x'(u,v),y'(u,v),z'(u,v))=(x?u'+x?v',y?u'+y?v',z?u'+z?v')=(x?,y?,z?)u'+(x?,y?,z?)v'=r?u'+r?v'
即,
r’(t)=r?u'(t)+r?v'(t)
由于,曲线S上任意一点p处,偏导向量r?|p和r?|p是确定的,于是上式说明:
曲面内任意过p点的曲线r(t)在p点处的切线向量r'(t)|p是偏导向量r?|p和r?|p的线性组合
进而,只要保证r?|p和r?|p线性无关,则过p点的所有曲面内曲线在该点处的切向量组成一个以r?|p,r?|p为基的二维线性空间,称为切空间,记为Tp(S)。
切空间Tp(S)就上面定义中的p点处的切面T。
另外,我们称,可以保证任意一点p的r?和r?都线性无关的具有三阶连续偏导的曲面,为正则曲面。本回答,所讨论的曲面都是正则曲面。
所谓r?和r?线性无关,就是r?和r?不平行,根据向量外积的性质,有:
当r?//r?时,|r?×r?|=0
因为|r?×r?|=|r?||r?|sin∠r?r?当r?//r?时∠r?r?=kπ,于是|r?×r?|=|r?||r?|sin(kπ)=0。
于是只要满足|r?×r?|≠0就是可以保证r?和r?线性无关了。
在利用向量外积的定义:
(r?×r?)⊥r?,(r?×r?)⊥r?
我们,令,
n=r?×r?/|r?×r?|
单位向量n垂直于切空间内所有切向量,从而就垂直于切面T,于是就位于法线n内,称n为曲面的法向量。
考虑任意具有自然参数的曲面内曲线r(s)=r(u(s),v(s)),有,
α=r'(s)=r?u'(s)+r?v'(s)
于是,
α'=(r?u'(s)+r?v'(s))'=(r?)'u'(s)+r?u''(s)+(r?)'v'(s)+r?v''(s)=(r??u'(s)+r??v'(s))u'(s)+r?u''(s)+(r??u'(s)+r??v'(s))v'(s)+r?v''(s)=r??(u'(s))2+r??v'(s)u'(s)+r??u'(s)v'(s)+r??(v'(s))2+r?u''(s)+r?v''(s)
再根据,《高等数学》中偏导性质,有:
r??=r??
最后得到:
α'=r??(u'(s))2+2r??u'(s)v'(s)+r??(v'(s))2+r?u''(s)+r?v''(s)
再考虑,曲率κ=|α'|在法向量n上投影:
κcos∠α'n=κ1cos∠α'n=|α'||n|cos∠α'n=α'?n=r???n(u'(s))2+2r???nu'(s)v'(s)+r???n(v'(s))2+r??nu''(s)+r??nv''(s)
因为n⊥r?,r?所以r??n=r??n=0,于是得到:
κcos∠α'n=r???n(u'(s))2+2r???nu'(s)v'(s)+r???n(v'(s))2
和上面类似,对于确定p点来说,r???n,r???n,r???n都是确定的,因此曲线r(s)曲率在法向量上的投影只取决于其,对应的UV平面曲线w(s)=(u(s),v(s))的导数w'(s)=(u'(s),v'(s)),而s是自然参数,所以|w'(s)|=1,故,w'(s)只表征切线的方向,于是我们可以得出如下结论:
过任意点p的具有同一切线的曲面内曲线r(s)在p点处的曲率在法向量上的投影相同。
根据前面的结论,法截线m的曲率方向β垂直于切线l,而切线l又与法线n垂直,再加上法截线m和法线n都处于法截面N内,因此β//n,这说明m的曲率在法向量上投影就是自己,同时也是曲面在l方向的主曲率κ_n。又由于任何以l为切线的曲面内曲线的曲率在法向量上投影都相当,所以这个投影就是主曲率κ_n,即,
κ_n=κcos∠α'n=r???n(u'(s))2+2r???nu'(s)v'(s)+r???n(v'(s))2
写成微分形式为:
κ_n=r???n(u'(s))2+2r???nu'(s)v'(s)+r???n(v'(s))2=L(du/ds)2+2r???ndu/dsdv/ds+r???n(dv/ds)2=(r???ndu2+2r???ndudv+r???ndv2)/ds2
另一方面,有,
1=|α|=α?α=(r?u'(s)+r?v'(s))?(r?u'(s)+r?v'(s))=r??r?(u'(s))2+2r??r?u'(s)v'(s)+r??r?(v'(s))2=r??r?(du/ds)2+2r??r?du/dsdv/ds+r??r?(dv/ds)2=(r??r?du2+2r??r?dudv+r??r?dv2)/ds2
于是得到:
κ_n=(r???ndu2+2r???ndudv+r???ndv2)/(r??r?du2+2r??r?dudv+r??r?dv2)
为了方便,令:
E=r??r?,F=r??r?,G=r??r?,Ⅰ=Edu2+2Fdudv+Gdv2
L=r???n,M=r???n,N=r???n,Ⅱ=Ldu2+2Mdudv+Ndv2
则最终得到:
κ_n=Ⅱ/Ⅰ
其中,Ⅰ和Ⅱ是曲面的两种基本的二次微分形式,类似于一次微分形式:dr=r?du+r?dv。
曲面上p点处沿着不同的切线方向法曲率不尽相同,可以找出其中的最大值和最小值,我们称为主曲率,对应的切线方向称为主方向。如果p点处任意切线方向的法曲率都相同,则称p点为脐点,脐点的任意切线方向都是主方向。
可以证明:曲面上任意一点的两个主方向总是相互垂直的,并且,设κ?,κ?是主曲率e?,e?是两个主方向的单位向量,则任意切向量e=e?cosθ+e?sinθ方向的法曲率为:
κ_n=κ?cos2θ+κ?sin2θ
这个也称为欧拉公式。
利用欧拉公式,计算法曲率就是归结为计算主曲率,那么如何计算主曲率呢?经过研究数学家发现,曲面的主曲率κ?,κ?是一元二次方程:
ax2+bx+c=0,a=EG-F2,b=-(LG-2MF+NE),c=LN-M2
的两个实数根。
可以验证b2-4ac≥0,这说明曲面的主曲率总是存在。
根据韦达定理,有:
K=κ?κ?=c/a=(LN-M2)/(EG-F2)
称K为高斯曲率。
平面的高斯曲率K恒为0,但高斯曲率K恒为0的曲面不一定是平面,例如:柱面。可以证明,高斯曲率K恒为0的曲面都可以被无缩放的展开成为平面,称为可展曲面。
一个曲面内曲线的r曲率κ在法向量n上的投影法曲率κ_n,和曲线r无关,它体现的是曲面在切向量α方向的弯曲程度,那么问题来了,我们用什么表征曲面内曲线r的实际弯曲程度呢?聪明的条友估计已经想到了,那么就是将曲率κ在切平面T上进行投影,称为测地曲率,记为κ_g。
具体来说,由于单位向量α×n∈T,并且α×n⊥α,n所以κ切平面T的投影,就是κ在α×n上的投影,于是我们得到测地曲率公式:
κ_g=α'?(α×n)=(n,α,α')
测地曲率横为零的曲面内曲线称为,测地线。测地线在UV平面中是一条直线,因此测地线也被看曲面上的直线。球面的大圆(例如:赤道纬线,经线)就是测地线。
非欧几何的第五公设:
过直线外一点,有不等于1条直线和原直线平行。
中的直线就是指的测地线。
在《平面几何》中有,外角和公式:
多边形外角之和=360°
将其扩展到曲面多边形,就是高斯博内特公式:
设,曲面中的曲边多边形C围成的区域是D,外角是α?,α?,...,α_n,则有,
对于平面来说K=0,多边形的边是直线κ_g=0,这样高斯博内特公式就退化为外角和公式。
设直边三角形(边为测地线κ_g=0)内角为φ?,φ?,φ?,根据高斯博内特公式有:
∫∫?Kdσ+(π-φ?)+(π-φ?)+(π-φ?)=2π
得到:
φ?+φ?+φ?=π+∫∫?Kdσ
平面的高斯曲率K=0,于是三角形内角和等于180°;
马鞍面的高斯曲率K<0,于是三角形内角和小于180°;
椭球面的高斯曲率K>0,于是三角形内角和大于180°;
这个结论,我们在非欧几何的科普文章中常常看到。
至此,在《黎曼几何》之前的关于曲率的知识就给大家介绍完了!这些知识,对于有志于了解非欧几何是非常重要的,更是进入非欧几何的正确途径。
(小石头数学水平有限,出错在所难免,欢迎大家批评指正!)
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曲率是什么意思,曲率是什么意思知识
曲线的曲率(curvature)就是针对曲线上某个点的切线方向角对弧长的转动率,通过微分来定义,表明曲线偏离直线的程度。
数学上表明曲线在某一点的弯曲程度的数值。曲率越大,表示曲线的弯曲程度越大。曲率的倒数就是曲率半径。关于曲率范围的内容到此结束,希望对大家有所帮助。